• Sistema di visione Serie 3D VGR per applicazioni di bin picking

  • Random Bin Picking

    • NUOVO sistema di visione per guida robot 3D per random bin picking di oggetti
    • Nuovi algoritmi di ricerca per la creazione di immagini 3D senza punti ciechi
    • Strumento di pianificazione del percorso per calcolare in modo automatico i movimenti del robot
    • Simulatore di prelievo per identificare problemi progettuali

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  • NUOVO hardware progettato per i sistemi di visione per guida robot 3D

    Il design integrato composto da 4 telecamere ad alta risoluzione e un unico proiettore di luce strutturata creano immagini 3D affidabili grazie a 136 acquisizioni generate in 0,5 secondi da diverse angolazioni.

  • Immagini 3D senza angoli ciechi per un rilevamento stabile

    La nuova funzione di ricerca 3D consente di eliminare i punti ciechi e rilevare più prodotti con un unico sistema. Il rilevamento dei target è stabile a prescindere dalla posizione e dall'orientamento all'interno del contenitore.

  • Funzioni di pianificazione del percorso robot e di simulazione di prelievo del target

    Le funzionalità di nuova concezione generano in modo automatico il percorso completo del robot per evitare collisioni ed urti con il contenitore e con l'ambiente, ottimizzando il tempo di ciclo e riducendo le ore di lavoro.

  • Progettato per applicazioni di robotica con guida tramite visione artificiale 3D

    Il sistema è stato progettato specificamente per il prelievo dal cassone di target disposti alla rinfusa. Grazie al nuovo proiettore LED e ai sensori CMOS è possibile rilevare e prelevare senza problemi anche oggetti molto riflettenti e lucidi.

  • Hardware per applicazioni di robotica con visione artificiale 3D

  • Nuovo algoritmo di ricerca per immagini 3D senza angoli ciechi

  • Strumento di pianificazione del percorso del robot

  • Strumento di simulazione del prelievo dell'oggetto dal cassone

  • Impostazioni di partenza avanzate per prelevare target complessi

    Sono disponibili operazioni aggiuntive nel caso in cui risulti difficoltoso il prelievo del target a causa di collisioni con il cassone o con altri oggetti posti sopra di esso:

    • sollevamento diagonale con movimento laterale
    • movimento laterale con successivo sollevamento
    • spostamento o rovesciamento dei target al lato del cassone

    Nel caso di pezzi sovrapposti, è possibile estrarli lateralmente prima del prelievo.

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