Barriera luminosa di sicurezzaSerie GL-R

GL-R40H

Unità principale, tipo protezione mano, 40 assi ottici

SPECIFICHE

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Modello

GL-R40H

Capacità di rilevamento

ø25 mm

Intervallo dei fasci ottici/Diametro della lente

20 mm / ø5

Distanza di rilevamento

da 0,2 a 15 m*1

Angolo di apertura effettivo

Max. ±2,5° (quando la distanza operativa è maggiore o uguale a 3 m)

Sorgente luminosa

LED infrarosso (870 nm)

Tempo di risposta (OSSD) (ms)

Sistema di sincronizzazione a fi lo, a una linea o
di sincronizzazione ottica (Canale 0)

ON→OFF

8,7

OFF→ON

51,9*2

Tutto bloccato→ON

71,8*3

Sistema di sincronizzazione ottica
(Canale A o B)

ON→OFF

12,3

OFF→ON

57,2*2

Tutto bloccato→ON

85,8*3

Modalità di rilevamentoe

Si attiva quando non vi sono interruzioni nella zona di rilevamento

Sincronizzazione tra trasmettitore e ricevitore

Sincronizzazione ottica o sincronizzazione a fi lo (determinata dal cablaggio)

Funzione prevenzione interferenza della luce

Impedisce l'interferenza reciproca in un massimo di due sistemi GL-R.
Sincronizzazione ottica: impedita dal Canale A e B con l'impostazione dell'interruttore
Sincronizzazione a fi lo: impedita automaticamente

Uscita di controllo
(uscita OSSD)

Uscita

2 uscite transistor. (PNP o NPN è determinato dal tipo di cavo)

Corrente di carico max.

500 mA*4

Tensione residua (in stato ON)

Max. 2,5 V (con cavo di 5 m)

Tensione in stato OFF

Max. 2,0 V (con cavo di 5 m)

Corrente di dispersione

Max. 200 µA

Carico capacitivo max.

2,2 µF

Resistenza del cablaggio di carico

Max. 2,5 Ω

Uscita supplementare
(Uscita non inerente alla
sicurezza)

AUX

uscite transistor. (PNP o NPN è determinato dal tipo di cavo)
Corrente di carico: Max. 50 mA, Tensione residua: Max. 2,5 V (con cavo di 5 m)

Uscita errori

Uscita spia silenziamento

Lampada a incandescenza (24 Vc.c. da 1 a 5,5 W)
Lampadina LED (corrente di carico: da 10 a 230 mA) con possibilità di connessione.

Ingresso esterno

Quando si utilizza un cavo di uscita PNP

Ingresso EDM
Ingresso attesa
Ingresso reset
Ingresso di silenziamento 1, 2
Ingresso sovrapposizione

Tensione ON: da 10 a 30 V
Tensione OFF: aperta o da 0 a 3 V
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (circa 10 mA con solo ingresso EDM)

Quando si utilizza un cavo di uscita NPN

Tensione ON: da 0 a 3 V
Tensione OFF: aperta o 10 V o più
Fino alla tensione di alimentazione
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (circa 10 mA con solo ingresso EDM)

Classificazione

Voltaggio

24 V c.c. ±20%, ripple (P-P) 10% o meno, Classe 2

Alimentazione elettrica

Assorbimento
elettrico (max.) (mA)

Trasmettitore

65

Ricevitore

76

Circuito di protezione

Protezione da corrente inversa, protezione da cortocircuito per ogni uscita, protezione da sovratensione momentanea per ogni uscita

Standard riconosciuti

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sicurezza

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistenza ambientale

Classificazione involucro

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoria sovratensione

II

Luce ambiente

Lampada a incandescenza: 3,000 lux o meno, Luce solare: 20,000 lux o meno

Temperatura ambiente operativo

Da -10 a +55 °C (Senza congelamento)

Temperatura di magazzinaggio

Da -25 a +60 °C (Senza congelamento)

Umidità relativa operativa

Da 15 a 85 % UR (Senza condensa)

Umidità relativa di stoccaggio

Da 15 a 95 % UR

Resistenza a vibrazioni

Da 10 a 55 Hz, Doppia ampiezza 0,7 mm, 20 oscillazioni in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Resistenza agli urti

100 m/s2 (Circa 10 G), impulso 16 ms, 1,000 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Materiale

Alloggiamento unità principale

Alluminio

Alloggiamento superiore/inferiore

Nylon (fi bra di vetro 30%)

Coperchio anteriore

Policarbonato, SUS304

Peso

Trasmettitore

1110 g

Ricevitore

*1 Quando il coperchio di protezione anteriore opzionale è installato sul trasmettitore o sul ricevitore, la distanza operativa si riduce di 0,5 m. Quando i coperchi anteriori sono installati sia sul trasmettitore che sul ricevitore, la distanza operativa si riduce di 1,0 m.
*2 Se l'interruzione è presente nella zona di rilevamento per meno di 80 ms, il tempo di risposta (da OFF a
ON) sarà di 80 ms o più per assicurare che OSSD mantenga lo stato OFF per oltre 80 ms.
*3 “Tutto bloccato” indica la situazione in cui il GL-R opera nel sistema di sincronizzazione ottica e il
trasmettitore e il ricevitore non sono sincronizzati (gli assi del fascio superiore e di quello inferiore sono
entrambi bloccati). In questa situazione, il tempo di risposta è maggiore perché il GL-R prima sincronizza
il trasmettitore e il ricevitore e poi determina la condizione di libero o bloccato.
*4 Quando il GL-R è utilizzato a temperature dell'aria circostante comprese tra 50 e 55 °C, la corrente di carico max. non dovrebbe superare i 350 mA.

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